본 연구는 유소년 태권도 수련의 즐거움, 운동자기-도식 및 운동지속의도의 관계를 분석하는데 연구목적을 두었다. 이를 위해 강원도, 경상북도, 대구 지역에서 태권도 수련에 참여하는 321명을 대상으로 편의표본표출법에 의해 수집된 자료를 통계 분석하였다. 분석을 위해 SPSS, AMOS 23.0 통계패키지를 이용하여 빈도분석, 탐색적·확인적 요인분석, 상관관계분석, 다중회귀 및 3단계 위계적 회귀분석을 실시하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 첫째, 태권도 수련 즐거움은 운동자기-도식에 정(+)적 영향을 미친다. 둘째, 태권도 수련 즐거움은 운동지속의도에 정(+)적 영향을 미친다. 셋째, 운동자기-도식은 운동지속의도에 정(+)적 영향을 미친다. 넷째, 태권도 수련 즐거움과 운동지속의도의 관계에서 운동자기-도식은 부분 매개하는 것으로 나타났다. 이러한 결과를 통해 태권도 수련에 있어서 유소년들에게 운동자기-도식의 긍정적 형성관점 중요함을 시사한다.